Corte da chapa de alumínio e teste dos motores de passo completos!!!!

Quarta-feira (01/04/2009) - o grupo concluiu o corte do material da estrutura do braço. Essa estrutura será feita de alumínio e está separada em 6 placas: 2 placas de 500x75x2mm que serão ligadas a base do protótipo, 2 placas de 550x75x2mm que será o braço horizontal da estrutura, 2 placas de 300x75x2mm que sustentarão o apoio da garra e tem como principio um pêndulo móvel e solto, e por fim temos 2 placas que serão literalmente a estrutura da garra uma de 100x50x2mm e outra de 60x50x2mm . Ainda haverá 2 placas retorcidas em um formato de "u" para sustentação do motor de passo e para ligação do braço com a sua respectiva base .

Quinta-feira (02/04/2009) - foi possível também concluir a montagem do circuito elétrico, no protoboard, e teste dos motores de passo atraves da comunicação do computador e motor via porta paralela. A equipe pode concluir que todos os motores funcionam perfeitamente e já definiu suas respectivas resistências e corrente exigida em condiçoes normais de funcionamento.

O proximo passo será a montagem da estrutura juntamente com os motores de passo, que está previsto para a proxima semana.