Quarta-Feira (15/04/2009) - Hoje nos reunimos no NMR para a montagem geral do circuito (ainda na protoboard). Concluimos a montagem de todo o circuito e testamos. Até então tudo está funcionando perfeitamente. Pode-se explicar a composição do circuito da seguinte forma: o motor de passo que fara o controle de rotação da base devidamente conectado a 3 CI's ULN2003 (em paralelo), devido aos testes apresentarem pouco mais de 1A para este motor, decidimos atribuir mais um CI para garantir a segurança e a confiabilidade do circuito. É importante ressaltar que decidimos tambem utilizar um Diodo 12V 0,5W para cada ULN2003. Da mesma forma utilizamos o mesmo esquema citado para outro motor de passo que fará o controle da garra do protótipo. E por fim temos o motor DC que esta sendo controlado via ponte H por dois Relés 12V e um CI ULN2003, que tambem recebeu um Diodo 12V 0,5W para retificação de corrente.
Depois de testado o circuito demos início à programação em C. Depois de muita dor de cabeça conseguimos fazer numa arquitetura simplória mas funcional o controle de cada motor separadamente, inclusive a criação de simples menus para melhor controle de cada motor. Assim começamos com a criação do código fonte mais elaborado com condicionais que comunicasse as decisoes do usuário com o menu de opções.
Consideramos o dia de hoje bastante produtivo, embora ainda temos muito pela frente, principalmente relacionado a parte mecanica que anda meio parada. Como ja engatamos o circuito e a programacao para o software de controle, temos agora pela frente que reservar mais reuniões para o desenvolvimento e montagem das partes articuladas do braço.
Depois de testado o circuito demos início à programação em C. Depois de muita dor de cabeça conseguimos fazer numa arquitetura simplória mas funcional o controle de cada motor separadamente, inclusive a criação de simples menus para melhor controle de cada motor. Assim começamos com a criação do código fonte mais elaborado com condicionais que comunicasse as decisoes do usuário com o menu de opções.
Consideramos o dia de hoje bastante produtivo, embora ainda temos muito pela frente, principalmente relacionado a parte mecanica que anda meio parada. Como ja engatamos o circuito e a programacao para o software de controle, temos agora pela frente que reservar mais reuniões para o desenvolvimento e montagem das partes articuladas do braço.
Muito bem muito bom!
ResponderExcluirAgora é investir na mecânica. Já conseguiram evoluir bastante a programação, continuem estudando que chegarão ao nível que vocês desejam.
Tá excelente pessoal!
ResponderExcluirMAs quero ver com vocês a conexão do quarto CI ao circuito. Pelo que entendi ele tá funcionando com back-up na falha de algum, mas quero entender como ficará a conexão física.
Rafael, o quarto CI, e para o controle da ponte H dos dois relés. Cada motor de passo trabalhara com 3 CI's, acho que vc confundiu o quarto CI. Este quarto CI que citei no post e para o motor DC. Conversamos melhor na sala, proxima quarta-feira. Provavelmente levarei o circuiuto na protoboard
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