Sexta-Feira (24/04/2009) - Hoje pela tarde demos uma pequena guinada na parte mecânica do projeto. Pudemos fazer algumas medições para uma idéia do esboço matemático como área de ocupacao, volume e área de atuação do protótipo. Pudemos fazer tambem algumas marcações para transpor aquilo que tinhamos no desenho 3D para a realidade. O resultado foi, mais ou menos, uma ideia de como ficará quando montarmos.
Ontem compramos o tarugo de nylon que servirá de espaçador entre cada articulação e também de suporte para os rolamentos das articulações. Logo abaixo temos duas fotos do braço apoiado no piso, como não fizemos as junções ainda essa foi a maneira de "montar", para ter uma idea de angulação. E falando em angulação ressaltamos a importancia de uma diferenca de ângulo entre a base e a estrutura "penpendicular" à esta. Na verdade optamos por uma angulação desta estrutura em relação à base de 30° ,afim de que a massa total do protótipo seja redistribuida Acreditamos que esta angulação sirva como "contra-peso" ainda assim apostamos na necessidade do uso de algum contra-peso adicional caso o braço tenda para frente (estrutura da garra).
Ontem compramos o tarugo de nylon que servirá de espaçador entre cada articulação e também de suporte para os rolamentos das articulações. Logo abaixo temos duas fotos do braço apoiado no piso, como não fizemos as junções ainda essa foi a maneira de "montar", para ter uma idea de angulação. E falando em angulação ressaltamos a importancia de uma diferenca de ângulo entre a base e a estrutura "penpendicular" à esta. Na verdade optamos por uma angulação desta estrutura em relação à base de 30° ,afim de que a massa total do protótipo seja redistribuida Acreditamos que esta angulação sirva como "contra-peso" ainda assim apostamos na necessidade do uso de algum contra-peso adicional caso o braço tenda para frente (estrutura da garra).
Talvez não precise de um contra-peso "pendurado no braço". O que irá ficar em baixo da base metálica? os motores? Por quê vocês poderiam aproveitar a parte inferior dela e inserir uma massa ali para reduzir o centro de gravidade e o risco de tombamento. Falem com Targino sobre isso.
ResponderExcluirHum...não tinhamos pensado nesse artifício, essa semana daremos início a montagem da parte mecânica e concerteza encontraremos vários probleminhas e buscaremos ajuda com Targino de fato. Na base ficaram um motor de passo (que controlará a rotação em relação à base) e a placa do circuito com as conexões. Estamos pensando em tentar fazer circuito impresso, já compramos a placa cobreada e o percloreto, embora ta sendo muuuuuuuito complicado bolar o circuito no Proteus. Caso não dê certo vamos optar por Circuito em Placa Perfurada mesmo para nao perdermos muito tempo com isso.
ResponderExcluirAe equipe PAM...
ResponderExcluirta massa!!
Parabensss...
quero ver essa maquina funcionando !
abracoss
EQUIPE MAGNETO
Agradecemos toda equipe Magneto, e desejamos um Ótimo ARHTE à TODOS!!! Quero ver o mecanismo dos tubos funcionando ein?? Vai ficar show... Abraço!
ResponderExcluirOla meninos!
ResponderExcluirO projeto de vcs ta show!
Continuem assim e terao um futuro profissional maravilhoso!
Sucesso pra vcs!
Beijao!
Sarinha Trueb
Muito obrigada Sara. O convívio com essa galera surgir ideias talvez loucas, mas construtivas. Tem sido assim com nossa equipe e desejamos sucesso aos projetos do Grupo NALA.
ResponderExcluirBeijo
Uhuuu, chat =] heheh
ResponderExcluirBom trabalho galera, continuem com esse ritmo e em breve o projeto sai!
Valeu caro Ícaro. Esperamos poder conferir os resultados o mais rápido possível, embora sabemos que a pressa é inimiga da perfeição, contra isso temos a data de apresentação .... E antes de mais nada obrigado pelas ajudas com a programação, mas ainda aceitamos uns "helps" na transição para C++ ok?
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