Sábado(09/05/2009) - Hoje pela tarde a equipe fez alguns ajustes no segundo nível do braço, como estruturas de posicionamento e a instação das "buchas de nylon com rolamento" para as articulções. Essa semana conseguimos dar um avanço considerável na parte mecânica do projeto. Esperamos seguir neste rítimo e se possível acelerar o quanto antes para a finalização da mecânica. Estamos encontrando varios detalhes que mesmo sendo pequenos nos fazem perder muito tempo para resolver como alguns acabamentos para parafusos e porcas nas "buchas de nylon" para as articulações, e principalmente com a estrutura da garra com o casamento das engrenagens e o distanciamento que essas engrenagens devem ter da estrutura de onde vãoser fixadas. Bom... ai vai uma foto da parte física parcial do projeto, vale ressaltar que o 3° nível do braço (garra) ainda nao foi iniciado, apenas cortamos as estruturas e fizemos algumas furações que serão fixadas ao 2° nível.
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