Mais avanços na mecânica...

Sábado(09/05/2009) - Hoje pela tarde a equipe fez alguns ajustes no segundo nível do braço, como estruturas de posicionamento e a instação das "buchas de nylon com rolamento" para as articulções. Essa semana conseguimos dar um avanço considerável na parte mecânica do projeto. Esperamos seguir neste rítimo e se possível acelerar o quanto antes para a finalização da mecânica. Estamos encontrando varios detalhes que mesmo sendo pequenos nos fazem perder muito tempo para resolver como alguns acabamentos para parafusos e porcas nas "buchas de nylon" para as articulações, e principalmente com a estrutura da garra com o casamento das engrenagens e o distanciamento que essas engrenagens devem ter da estrutura de onde vãoser fixadas. Bom... ai vai uma foto da parte física parcial do projeto, vale ressaltar que o 3° nível do braço (garra) ainda nao foi iniciado, apenas cortamos as estruturas e fizemos algumas furações que serão fixadas ao 2° nível.

Avanço na parte mecânica

Terça-Feira (05/05/2009) - Hoje conseguimos realizar mais alguns avanços na mecânica do braço. Já montamos o suporte para o motor contínuo na estrutura e realizamos o corte do parafuso sem fim nos tamanhos necessários. O braço já esta assumindo uma forma semelhante ao projeto final, como se pode ver nas novas fotos postadas.

Mecânica....

Sábado (02/05/2009) - Hoje pela tarde nos reunimos em casa mesmo para tentar adiantar alguma coisa da parte mecânica. Entre algumas furações das estruturas e algumas marcações conseguimos erguer o primeiro nível do braço assim como definições para o eixo de sustentação. Ainda falta muitos ajustes, embora essa semana não será das melhores por causa das avaliações e do pouco tempo para o projeto. Seguem algumas fotos.