domingo, 22 de março de 2009

Mudança de Planos e desenho do protótipo 100% concluído

Olá senhores, estamos aqui postando mais uma atualização. Queriamos agradecer aos professores que nos auxiliaram com as ideias e tambem ao pessoal do Núcleo de Mecânica e Robótica da UNIFACS. Depois de muito pensar resolvemos mudar o objetivo do nosso braço mecânico de um cortador e servidor de bolo para um braço que manuseia tubos de ensaio para condições experimentais onde o contato humano pode ser perigoso ou afetar no experimento. Portanto e com muito orgulho que a Equipe P.A.M lança seu projeto. Esperamos quebrar enfrentar todos os obstáculos com muita vontade de ver aquilo que temos em mente funcionando. Com a correria para a entrega do ante-projeto para o dia 23/03 tivemos de planejar bastante coisa, além do desenho do protótipo tambem fizemos uma espécie de cronograma da equipe para que sirva de organizador/motivador para o cumprimento das atividades e alcance dos nossos objetivos. Falando da parte física o projeto não trouxe muitas mudanças, o que realmente mudou do cortador de bolos é a garra que agora fará o manuseio dos tubos de ensaio. Seguem algumas fotos do modelo mecânico do braço e um esboço bem simples do esquema elétrico/eletrônico que temos em mente para o nosso projeto.














































































::Equipe P.A.M::
Projeto, Automação e Movimento

segunda-feira, 16 de março de 2009

Video do projeto do braço [60% concluido ]

Este é o projeto do braço no Sketchup, ainda falta muita coisa principalmente a ferramenta que irá cortar de servir as fatias de bolo. Mas a estrutura física geral que temos em mente será esta. Com perfil em alumínio de 7,5cm e 2mm de espessura, motores de passo na base para favorecer a rotação do braço, outro motor que vai girar um parafuso para cordenar o movimento de subida e descida da outra articulação do protótipo, e o resto do projeto postaremos aqui.


::Equipe P.A.M::
Projeto, Automação e Movimento


Primeira Postagem

Essa é a primeira postagem da equipe e desde já queremos tratar sobre a finalidade do blog. Motivados pelo Projeto ARHTE 2009.1 - UNIFACS, nós alunos do 1° Semestre de Engenharia Elétrica iremos desenvolver um braço mecânico controlado via porta paralela. O nosso protótipo tem como objetivo automatizar o corte e o processo de servir fatias uniformes de bolo junto a uma bandeja de rotação controlada juntamente com o braço. Dessa forma afirmamos o processo de automacao de corte uniforme das fatias e o servir das mesmas, excluindo assim todo e qualquer contato humano necessario para tal processo. Em breve postaremos mais novidades sobre o projeto assim como fotos dos esboços graficos do protótipo e o projeto em 3D.

Obrigado

::Equipe P.A.M::
Projeto, Automação e Movimento